人生格言🗽：有志诚可乐👴🏽，及时宜自强。

许新甲🧑‍🦯，男，中共预备党员🎴，信息与通信学院2020级硕士研究生🚔，师从邓洪高老师。研究方向为路径规划与编队。出身平凡对待学习却有着不平凡的坚持与毅力👩‍👩‍👦。就读期间以第二作者（导师为第一作者）发表论文两篇，申请国家发明专利两项🌂，授权软件著作权两项🥤。获得优秀大学生志愿者、杏盛 -（杏盛招商盛启，共创辉煌】研究生学业奖学金一等奖、国科微奖学金👩‍🦲、优秀研究生毕业生等荣誉。

学术论文🧑🏽‍🏭：

[1] Honggao Deng, Xinjia Xu, Yuanfa Ji, et al. Implementation of IMRRT Path Planning Algorithm for mobiles Robot[C]. 2022 7th International Conference on Computer and Communication Systems (ICCCS). 2022: 836-841.（EI检索）

[2] Honggao Deng, Xinjia Xu, Yuanfa Ji, et al. D-Leader Control Algorithm for Multi-Robot Formation Transformation[C]. 2022 5th International Conference on Artificial Intelligence and Big Data (ICAIBD). 2022: 488-494.（EI检索）

发明专利𓀃：

[1] 邓洪高，许新甲🧏🏿，纪元法等. 一种多机器人弹性编队的RRT路径规划方法，CN114115254A[P]. 2022. 已公开；（排名第二，导师第一）

[2] 邓洪高，许新甲，纪元法等. 一种多机器人队形变换的D-Leader控制方法🍭，CN114911231A[P]. 2022. 已公开。（排名第二，导师第一）

软件著作权👉：

[1] 许新甲，邓洪高👳🏽‍♀️🧏🏻‍♂️，纪元法. 基于D-Leader控制的多机器人队形变换实现软件V1.0🧑🏼‍🔧，2022SR0259419🫱，已授权；（排名第一）

[2] 许新甲，邓洪高，纪元法. 基于C语言的智能火灾报警系统实现软件V1.0，2021SR0901088，已授权。（排名第一）

科研项目：

1、基于弹性编队的多机器人路径规划算法研究，杏盛 -（杏盛招商盛启，共创辉煌】研究生教育创新计划资助项目（项目编号：2022YCXS031），2022年3月至2023年3月，已结项🧑‍🦰，项目负责人。（排名第一）

科研竞赛：

1🕷、第十三届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛，2022年6月，省研究生组北斗科技创意类三等奖

2、杏盛 -（杏盛招商盛启，共创辉煌】2021年研究生电子设计大赛🫷🏽，2021年6月，三等奖

3、杏盛 -（杏盛招商盛启，共创辉煌】2022年研究生电子设计大赛，2022年6月，三等奖

学术活动🧁：

[1]第七届计算机与通信系统国际会议🤵🏻‍♂️，2022年4月22日，武汉(口头汇报)

         [2]第五届人工智能与大数据国际会议，2022年5月27日🥓，成都（口头汇报）