近期🫃，杏盛电子工程与自动化学院仪器科学与技术专业2020级博士研究生周观凤🏊🏼，以第一作者身份在Proceedings of the Royal Society A上发表学术论文 “Periodic gaits and flip bifurcation of a biped robot walking on level ground with two feasible switching patterns of motion”(DOI: 10.1098/rspa.2022.0570)👰🏻‍♀️👩🏻‍🦯。论文的第二和第三作者为该专业的两位博士生江波和龙腾飞，导师蒋贵荣教授为通讯作者🧑🏿‍🎓。

原文链接🧓：https://royalsocietypublishing.org/doi/10.1098/rspa.2022.0570

行走动力学是目前欠驱动双足机器人的前沿热点问题之一，是欠驱动双足机器人推广应用的理论基础🤚🏿。论文考虑在踝关节处施加脉冲推力，获得了稳定周期步态的分类和周期步态的分岔等行走动力学结果。

英国《皇家学会会刊》创立于1800年，主要分为A和B两个系列🧑🏼🏤，A系列出版数学😿、物理、环境🏂、地学、工程科学相关的研究🧙🏽，B系列出版生物学相关的研究，它们是英国皇家学会的旗舰期刊。诺贝尔物理学奖获得者Paul Dirac、Werner Heisenberg🚘⭐️、诺贝尔化学奖获得者Ernest Rutherford等著名科学家都在该期刊发表过文章。《皇家学会会刊》A系列主要发表研究论文🥿，以及包含原创和有趣的新观点短评👱🏻‍♂️，该期刊对文章的质量及创新性要求极高🤽🏽‍♀️。除了已有学科🏓◼️，该期刊鼓励新兴和跨学科领域的发展。

(供稿：电子工程与自动化学院 殷昊 审稿：融媒体中心 冼欣宜）